A revolução robótica continua a avançar a largos passos. O Centro de Inovação de Robôs Humanoides de Pequim acaba de revelar o “Tiangong”, um impressionante robot humanoide que consegue correr de forma totalmente natural a uma velocidade de 6 quilómetros por hora. Um marco único no ramo da robótica: Tiangong é o primeiro do mundo totalmente movido a eletricidade e capaz de atingir esta proeza.
Com uma altura de 163 centímetros e um peso de apenas 43 quilos, a leveza do Tiangong é uma das chaves para garantir uma corrida estável. Mas esta máquina impressiona com mais do que a estrutura externa. Está equipada com múltiplos sensores de perceção visual, uma unidade de medição inercial (IMU) de alta precisão e sensores de visão 3D. Estes sistemas permitem-lhe navegar pelo ambiente circundante, detetando obstáculos e adaptando-se a diferentes terrenos. Além disso, também inclui sensores de força de seis dimensões para obter um feedback preciso.
Um método de aprendizagem pioneiro
Os responsáveis destacam a compatibilidade do Tiangong, que possui interfaces de comunicação abertas e elevada flexibilidade na utilização de software, hardware e outros módulos. Ou seja, este robot foi pensado para ser adaptável e versátil, com um enorme potencial para ser útil numa grande variedade de situações.
Mas a sua capacidade de correr é, sem dúvida, a estrela da companhia. A chave para alcançar este feito esteve num método pioneiro, apelidado de “Aprendizagem por Imitação de Reforço Preditivo Baseado na Memória do Estado”. Traduzindo do palavreado técnico, este sistema permite ao robô aprender gradualmente a locomover-se de forma natural através de exemplos e da identificação de padrões de movimento.
Adaptabilidade que impressiona
As demonstrações do Tiangong já mostraram o robot a subir rampas e escadas, mesmo sem qualquer ajuda visual! Mais do que isso, demonstrou grande agilidade ao ajustar o seu passo perante obstáculos ou terreno instável.
A apresentação deste robot representa um importante passo em frente no mundo dos humanoides robóticos. A sua capacidade de correr tem um enorme potencial: imagine utilizar este tipo de tecnologia para buscas e salvamentos, operações após catástrofes ou mesmo em ambientes fabris. Tiangong é ainda um projeto em desenvolvimento, mas aponta para um futuro onde os robots serão muito mais versáteis e úteis para os humanos.
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